في تطور علمي مثير، أعلن باحثون من جامعة EPFL السويسرية عن ابتكار يد روبوتية لينة تتمتع بقدرات متقدمة في التعامل مع الأجسام المختلفة. تعتمد هذه اليد المسماة ADAPT على مواد سيليكونية مرنة ونوابض ذكية تمكنها من محاكاة حركات اليد البشرية بدقة عالية.
تمكنت اليد الروبوتية من إنجاز مهمة التقاط 24 جسمًا مختلفًا بنسبة نجاح بلغت 93%، مستخدمة أربع حركات أساسية فقط. الأكثر إثارة أن التصميم الميكانيكي الذكي سمح لها بتشكيل قبضات تلقائية تشبه إلى حد كبير حركات اليد البشرية بنسبة 68%، وذلك دون الحاجة إلى أنظمة تحكم معقدة أو خوارزميات متطورة.
يعتمد نجاح هذا الابتكار على مفهوم "الذكاء الميكانيكي الموزع" الذي يستلهم الطريقة الطبيعية التي تتعامل بها الأيدي البشرية مع الأشياء. حيث يتم توزيع المواد المرنة والنوابض بشكل يحاكي التركيب البيولوجي، مما يمنح اليد الروبوتية مرونة فائقة في التفاعل مع أشكال وأحجام مختلفة من الأجسام.
في التفاصيل التقنية، تعمل اليد الروبوتية باستخدام 12 محركًا فقط للتحكم في 20 مفصلًا، وذلك بفضل التوزيع الذكي للنوابض وشرائح السيليكون. هذا التصميم المبتكر يتفوق على النماذج التقليدية التي تتطلب محركات منفصلة لكل مفصل. وقد أظهرت الاختبارات تفوق اليد اللينة على نظيرتها الصلبة في أكثر من 300 تجربة عملية.
يؤكد الباحثون أن هذا الابتكار يمهد الطريق لجيل جديد من الروبوتات القادرة على التكيف مع البيئات الطبيعية المعقدة. حيث يعمل الفريق حاليًا على تطوير النظام بإضافة مستشعرات ضغط وتقنيات الذكاء الاصطناعي لتعزيز أدائه في المواقف غير المتوقعة.
هذا التقدم العلمي يفتح آفاقًا واسعة للتطبيقات العملية في مجالات متعددة مثل الصناعة والرعاية الصحية، حيث تتطلب العديد من المهام دقة ومرونة تشبه القدرات البشرية. وقد نشرت نتائج هذا البحث في المجلة العلمية المرموقة Nature Communications Engineering، مما يؤكد أهمية هذا الإنجاز في مجال الروبوتات المرنة.
إرسال تعليق